La gens Giulia (o Iulia, o Julia) fu un'antichissima gens romana.

Secondo la tradizione aveva origini da Troia, vantando la sua discendenza da Iulo (o Ascanio), figlio di Enea e fondatore della città di Alba Longa sui Colli Albani. In considerazione della sua remota antichità dovrebbe essere ricompresa tra le gentes originarie di Roma ricordate dallo storico Tito Livio. In proposito lo stesso Tito Livio ricorda un Proculo Giulio, nobile di Alba Longa, che riferì all'assemblea dei romani di avere avuto una visione di Romolo (dopo la sua misteriosa scomparsa), in cui il Re gli aveva predetto il grande destino di Roma, e spiegato la sua dipartita con la volontà degli dèi, desiderando di venire onorato come dio con il nome di Quirino.

Famiglia patrizia, la sua condizione nel corso dei secoli successivi dovette seguire alterne vicende, tenuto conto che il suo membro più famoso, Gaio Giulio Cesare, ebbe origini nobili ma modeste, e la sua famiglia aveva la propria residenza nella Suburra, quartiere popolare dell'antica Roma. Lo stesso Cesare all'inizio della sua attività politica appartenne alla fazione dei populares; cosa che non impedì al futuro dittatore di ricordare orgogliosamente le proprie nobili origini in molte occasioni pubbliche, quasi a voler legittimare anche moralmente il potere assoluto che avrebbe poi conquistato. Comunque la Gens Giulia fu certamente una delle famiglie più illustri dalla repubblica; i suoi membri infatti ricoprirono la più alta magistratura, il Consolato, per ben 29 volte, fino all'avvento di Cesare.

Dopo la morte di Cesare ed il definitivo passaggio dalla repubblica al principato, la gens Giulia continuò a dominare la scena politica di Roma con gli imperatori Ottaviano Augusto, che adottò poi Tiberio Claudio Nerone (appartenente alla gens Claudia, famiglia di antichissima origine sabina) e quindi con Caligola. Dopo la soppressione di Caligola i pretoriani sostennero l'ascesa al potere dello zio Tiberio Claudio Nerone.

La dinastia Giulio-Claudia, destinata a concludersi con Nerone (definito con riferimento alle origini troiane della Gens Giulia come "l'ultimo degli Eneadi"), presenta intrecci familiari di notevole complessità, per far luce sui quali è disponibile un dettagliato albero genealogico Giulio-Claudio, utilissimo per comprendere meglio i rapporti di parentela, di affinità e di adozione tra le due illustri e potentissime gentes romane.

La gens Giulia diede anche il proprio nome alla Via Giulia Augusta, costruita da Augusto nel 13 a.C.; la strada partiva da Piacenza e passando per Tortona e Vado Ligure percorreva la riviera ligure di ponente verso la Gallia, giungendo ad Arelate (l'odierna Arles), dove si congiungeva con la Via Domizia.